医药行业洁净车间七步洗手法项目落地实践

01/5项目要求

逐步核对标准洗手流程

本项目围绕洁净车间入口的标准洗手流程展开。系统依次核对内、外、夹、弓、大、立、腕七个手部动作，并把最后的擦手纳入流程。

1. 01 内掌心相对揉搓
2. 02 外手背交替揉搓
3. 03 夹指缝交叉揉搓
4. 04 弓指背弯曲揉搓
5. 05 大拇指旋转揉搓
6. 06 立指尖掌心揉搓
7. 07 腕手腕交替揉搓
8. 08 擦完成擦手

02/5判定过程

动作、时长与异常同步显示

系统运行时，手部轮廓和动作标签跟随画面更新。右侧八张卡片分别对应八个洗手步骤：已完成的步骤显示绿色，时间不足的步骤显示琥珀色，尚未进行的步骤保持未激活状态。

饰品检测独立于八个洗手步骤。案例中检测到饰品时，识别画面先标出“错误：饰品”，随后页面顶部显示“洗手不合格，检测到饰品”，八张步骤卡同步标红。

饰品解除后，系统继续核对后续动作。

完成擦手后，第八张步骤卡更新，页面顶部显示“洗手合格，所有步骤已完成”。

03/5运行结果

案例中的三个关键画面

04/5边缘智能体

在张量流画布中完成算子编排

VisionAgent 视觉智能体软件部署在边缘侧，负责检测任务的配置、执行、展示和结果输出。

对本案例而言，相机接入、模型加载、张量流编排、实时识别、画面标记和运行状态都集中在同一套软件中，实施人员可以完成从张量流配置到结果核对的完整操作。

01推训一体：模型与张量流在边缘侧完成

“推训一体”把样本标注、模型训练、模型加载和实时推理放在同一套边缘系统中。

项目调试时可以在现场更新模型和张量流；进入运行状态后，由同一设备处理实时画面并生成识别结果。

实际配置从三项工作开始：接入相机、选择模型、新建张量流。当前张量流的节点和连线保存在张量流画布中，后续调整识别动作或判定关系时，可以直接修改对应节点和状态。

02五个算子组成洗手张量流

本案例通过“零代码拖拉编排”完成张量流配置。实施人员从左侧算子库选择所需算子，拖入画布并按数据流向连接，无需编写算法代码。洗手张量流画布由五个算子组成：

• 工业相机：接入洗手工位的实时画面，为后续算子持续提供图像。
• 图像预处理：整理相机画面，使输入满足视觉模型的处理要求。
• 语义分割：识别当前手部动作，并在画面上生成贴合双手外形的轮廓与类别标签。
• 事件探测：把模型识别结果转换为张量流可以使用的事件信号。
• 状态机：根据事件推进洗手步骤，维护当前流程状态并生成判定依据。

语义分割负责判断“当前是什么动作”，事件探测和状态机继续判断“流程走到哪一步”。这条处理链把每一帧的识别结果连接成完整的洗手过程。

03状态图管理八个动作的推进

进入状态图编辑器后，洗手 SOP 以节点和连线呈现。S0 是开始计时，S1–S7 对应“内、外、夹、弓、大、立、腕”，S8 对应擦手；E0–E7 分别连接相邻步骤。

状态之间的先后关系可以直接在图上查看和调整。

事件到达后，软件更新当前状态，并同步刷新右侧步骤卡。饰品作为独立异常结果显示在运行页面中，检测到饰品时直接给出不合格提示。

张量流画布负责连接采集、处理、识别和判定，状态图负责规定八个动作的推进顺序。

04同一界面完成监控、展示与输出

张量流运行后，软件在实时画面上叠加动作类别和手部轮廓，右侧步骤卡显示每一步的计时与状态，页面顶部给出流程结论。

实施人员可以在同一界面查看相机、模型、张量流和运行结果。

视觉智能体软件同时具备接口输出能力，可通过 HTTP 推送类别、轮廓等结构化结果。

项目需要与 MES／SCADA 等上位系统对接时，可以根据现场接口要求继续配置结果字段和推送方式。

标准洗手流程由此形成一份可核对、可统计的过程记录。

05项目体会

把客户需求翻译成系统能执行的规则

这个项目给我最深的体会，是客户需求与现场系统之间需要一次完整的“工程翻译”。

客户提出“进入洁净车间前要按七步洗手法完成洗手”，这句话明确了目标；系统还需要知道识别哪些动作、怎样记录每一步、哪些情况判不合格，以及最终输出什么结果。

在项目中，这项需求经历了三层拆解：

1. 业务要求：进入洁净车间前完成标准洗手，饰品异常需要被及时发现。
2. 判定规则：核对“内、外、夹、弓、大、立、腕、擦”八个动作，同步记录步骤状态并生成最终结论。
3. 软件配置：用五个算子建立张量流，再通过 S0–S8 状态图规定流程的推进关系。

三层内容对齐后，视觉模型的识别结果才能进入现场流程。需求定义越清楚，后面的图像采集、模型训练、张量流配置和验收口径越稳定。

感悟项目落地往往藏在细节里

我最大的感悟是，项目落地往往藏在细节里。客户说“按七步洗手法洗完”，听上去只有一句话，真正开始实施以后，每个动作、每段计时、每个异常都需要明确口径。

这些细节逐项确认之后，系统最终成为现场愿意使用、结果经得起复核的工具。

回看整个项目，四个问题贯穿了实施过程：系统看什么、什么时候算完成、什么情况直接不合格、结果怎样留存。