汽车行业：出气管与空滤装配配件有无检测落地实践

两种装配件都是多零件组装，靠人眼盯，漏装一件就是一件售后。

出气管上要装塑料圈、铁圈、铁环、塑料柱子；空滤要确认 6 颗螺钉齐全、条形码有无、泡沫圈是否装上、铁圈是否装上。

这些零件小、颜色杂、装配方向不固定，人工目检容易疲劳漏检。客户要求把这两类零件的装配质量从抽检改成逐件在线全检，缺件、漏装当场报警拦截，不让缺陷流到下工序。

把"有没有装、装没装对"变成系统当场能回答的问题。

目标不是替代人做判断，而是把判断从人眼移到系统：每个零件的"有无 / 是否到位"由视觉当场给出结论，异常立即声光报警并留图追溯，操作工只处理被拦下的件。

按现场要求逐项列出，每一项都对应一个可判定的视觉目标。

出气管 · 4 项

空滤 · 4 项

一条流五个节点，检测项全部建在配置层——换型改配置，不动模型。

张量流：把检测搭成一条流

从左侧算子库把节点拖到画布连成一条流，检测系统就搭好了骨架。出气管和空滤各占一条流，结构完全一样，差别只在语义分割的类别和状态机的清单——这正是"一拖多"复用的基础，之后加工位只是再拖一条流。

语义分割：每个零件一个类别

按要判的零件建类：出气管建 本体 + 塑料圈 / 铁圈 / 铁环 / 塑料柱子，空滤建 螺丝 / 条形码 / 泡沫圈 / 铁圈。每类标 1–10 张现场图，点「迁移」训练、点「检测」回验即可上线。零件小、颜色杂、方向不固定，对少样本分割来说都只是类别的样本多样性，不需要为每种摆放姿态单独建模。

事件探测：把掩膜变成"过 / 不过"

每个零件事件只要一个「物体存在」原语：分割认出这一类、画面里存在即成立。「工件到位」和「工件离开」盯出气管本体，后者用「物体不存在」取反。要求更严就再拖一个原语用「与 (AND)」串上；参数只影响判定，不动分割模型。

状态机：清单齐了才放行

装配顺序不做要求，所以状态机不排先后：工件到位进入"检测中"，四个零件事件谁先成立都一样，各自勾掉清单上的一项；工件离开时清单四项齐就是 OK，缺任一项当场声光报警并留图。看板上的"开始 → 检测中 → 结束"和清单勾选，就是这张状态机在跑。

换型或新增零件时，只需补几张样本图重新配置对应类别、在清单里加一行，不用重新训练整套模型——这是这套方案能适应多品种小批量产线的关键。

两段现场录屏，分别对应出气管和空滤的实时检测界面。