先铺平，再占比：视觉智能体落地多化肥比例抽检

化肥颗粒进入后，智能体如何实现在线检测比例？

案例 01实时监控演示。左侧是检测画面，右侧是三类面积、总占比和配方上下限；三类都在限内为 OK，任一类超差为 NG。

现场不是先拍一批图片、再离线算比例，而是把视觉检测嵌进一次抽检节拍。三类化肥倒进托盘之后，依次经过六个环节。

人工上料。操作员把三类颗粒倒入振动托盘。允许预先混合、随机放置。此时不拍照。
振动铺平 3s。按下振动按钮，电磁振动平台震动 3 秒，把颗粒摊成单层。不允许堆放、叠放，也不允许在震动过程中采图。
停振给拍照信号。3 秒到时自动停振。光电／完成信号到位后，才向相机发软触发。
俯视采图与推理。500 万相机按工作距离 500 mm 俯视取图，送 VisionAgent 做三类分割和面积占比计算。
输出 OK／NG。三类占比都在配方区间内，三色灯亮绿灯；任一类超差，红灯加蜂鸣。HMI 同步显示各类比例。
侧翻下料。判定锁存之后，气缸把托盘向电柜对侧翻 35°–45°，再短振 1–2 秒清盘，颗粒滑入宽口接料斗。回水平锁定后，才允许下一盘。

层级	组成	职责
铺平与下料	电磁振动托盘、侧翻气缸、水平锁、宽口接料斗	3s 摊成单层；判定后侧翻 + 短振清盘；回位锁死才能再检
光学成像	500 万相机、16mm 镜头、四条高位白色条形光	托盘正上方俯视；条光在视野锥外侧斜打满盘，不挡镜头
视觉软件	VisionAgent 3.0、配方阈值、HMI 看板	种类分割、面积占比、OK／NG 判定、原图归档
信号执行	光电、三色灯、蜂鸣器	停振后给拍照信号；绿灯放行、红灯报警

视觉系统不改人工倒料这个动作，补上的是中间的判断和下料：先保证单层可见，再把像素面积变成三类占比，最后用灯和料斗把结论落到工位上。

智能体内部

张量流把抽检链路摆在同一张画布上

VisionAgent 不把采集、训练和判定拆成三套软件。停振信号进来之后，工业相机、图像预处理、语义分割、事件探测和状态机排在同一条张量流上。拖拉拽摆定节点，换方只改阈值，不必另建工程。

VisionAgent 张量流画布：工业相机接到图像预处理、语义分割、事件探测与状态机 — 软件 01张量流。左侧是算子库，中间是本工位链路：工业相机 → 图像预处理 → 语义分割 → 事件探测 → 状态机。右侧配置三类面积阈值、检出置信度和防抖。

算子库里每个节点的职责是固定的。落到这一盘化肥上，分割输出的是 1／2／3 类颗粒，事件探测认的是「物体存在」，不是缺陷。

工业相机：一个节点对应一个机位。停振后按采集周期产出俯视托盘帧，送入图像预处理。
图像预处理：按工位完成去噪、增强与归一化，交给语义分割。
语义分割：用该工位迁移好的模型标出 1／2／3 类化肥颗粒，输出类别、位置与置信度。
事件探测：从分割结果里探测状态变化，按三类分别生成「物体存在」事件。
结果汇总：把三类像素面积合成总占比，对照配方上下限给出这一盘的 OK／NG。
状态机：跟踪本盘三类检出（E0／E1／E2），把终判对齐到这一盘、这一拍。

视觉大模型，少样本、强泛化

三类颗粒靠颜色和形态区分，没有裂纹那样可以写进规则的几何特征。换个角度、换个光照，同一堆料看上去就不一样。按传统小模型的路子，往往要攒上万张图，训练周期以月计；抽检换方又勤，等不到那个时候。

少样本标出三类，再在线上迭代

项目开始时，从现场单层图像里挑出有代表性的样本，在标注页标成 1／2／3 类，执行少样本迁移，再逐张复核掩膜是否贴颗粒、有没有把托盘底色吃进去。

之后遇到首批样本没覆盖的新料、新光照，留下图像、补充标注就能继续迭代。不必从头攒数据重训，相机接入和张量流配置也不用动。

三类化肥颗粒的检出条件

GPU 事件编排器里，三类各写一条「物体存在」：目标类别分别是 1 类、2 类、3 类，检测区域为全图，不切图。右侧状态机 E0／E1／E2 与这三条事件对齐，三类都按同一套条件检出，面积占比才有同一口径。

1 类化肥颗粒检出条件：物体存在，检测区域全图 — 条件 011 类颗粒。事件「物体存在」，目标类别 1 类，全图、不切图。

2 类化肥颗粒检出条件：物体存在，检测区域全图 — 条件 022 类颗粒。同一条「物体存在」规则，目标类别改为 2 类。

3 类化肥颗粒检出条件：物体存在，检测区域全图 — 条件 033 类颗粒。E2 与 3 类事件对齐，三类共用全图检出。

工艺前提

为什么必须先铺平

占比按像素面积算：Pᵢ = Sᵢ / (S₁+S₂+S₃) × 100%。相机看见的是投影，不是称重。颗粒一旦叠放，下层被挡住，面积失真，占比就不能用。

所以振动不是可选项。本方案把铺平时长锁在 3 秒，到时自动停振；震动过程中相机不采图。停振且托盘到位，才是拍照的唯一允许时刻。

VIBRATE 3.0 s

示意 01振动铺平动画。成堆倒入后，托盘震动 3 秒，三类颗粒摊成单层；叠放会挡住下层，这一步做不到，后面的占比都没有意义。

OK 的条件也很硬：三类占比都落在配方上下限内，才亮绿灯；任一类超差，红灯加蜂鸣。配方阈值在 HMI 上可配，换方时改限值，不必改光机。

一台智能体做完判断

种类判断和面积占比，都在这一台里

VisionAgent 视觉智能体产品图：黑色一体化机身，侧面网口阵列，机身带散热开孔 — 设备 01VisionAgent 视觉智能体。相机接入、样本标注、迁移训练、占比计算和 OK／NG 输出，都在这一台的同一套软件里完成。图源：领邦智能。

这套抽检工位只配一台边缘智能体。相机管理、三类分割、面积占比、配方对照、声光输出，都在这一台上跑——实施人员不需要在采集软件、训练平台和判定程序之间来回切换。

和传统“拍完图再拿去电脑上算”不同：停振信号进来，采图、分割、算占比、出灯，是同一条链路。原图和结果一并归档，复盘时能对上这一盘料。

光机与下料

俯视看整盘，条光在视野外斜打

三类颗粒的颜色差要靠均匀照明托出来。相机挂在托盘正上方，工作距离 500 mm；四条白色条形光高挂在龙门四周，位于视野锥外侧，斜向下把整盘打亮。灯不进画面，也不挡镜头。

名称	规格	数量	用途
工业相机	500 万像素	1 台	顶部俯视采图
工业镜头	焦距 16mm	1 支	匹配视野与物距
白色条形光	高亮均匀条形光	4 套	视野外斜打满盘、消阴影
电磁振动平台	托盘 + 振动控制	1 套	铺平 3s；下料短振 1–2s
光电传感器	对射／反射式	1 套	停振到位，给出拍照信号
侧翻气缸 + 水平锁	35°–45° 侧翻	1 套	判定后下料，回位锁死再检
接料斗	宽口深斗	1 套	装在电柜对侧，包住落料沿
三色灯 + 蜂鸣	工业声光	1 套	OK 绿灯／NG 红灯 + 报警

判定之后，托盘自己把料倒出去

抽检节拍卡在下料上，人用手刮盘又慢又容易混桶。半自动方案把下料接到判定后面：气缸顶起托盘，向电柜对侧翻 35°–45°，振动平台再短振 1–2 秒，颗粒滑进宽口深斗。料斗口包住落料沿，避免洒到机架上。光机和龙门不动，只有托盘翻转；回水平锁定之前，下一盘的振动和拍照都被挡住。

硬件侧（一次定型）

龙门、500 mm 物距、四条高位条光
振动托盘与 3s 铺平时序
侧翻气缸、水平锁、宽口接料斗
光电、三色灯、蜂鸣器

软件侧（日常可配）

三类分割模型与配方上下限
停振 → 拍照 → 判定的张量流
OK／NG 声光与下料允许位
原图、占比、结果归档

模型看见了什么

少样本标出三类，再算面积

三类化肥靠颜色和形态区分，没有像裂纹那样稳定的几何特征可以写规则。做法是在智能体里把典型单层样本标成 1／2／3 类，做少样本迁移，再逐张复核分割是否贴颗粒、有没有把托盘底色吃进去。

分割稳定之后，面积占比就是像素统计。粉／青／橙对应 1／2／3 类，界面上同时给出各类面积和总占比。

分割与原图对照：左分类掩膜，右原图 — 界面 01分割／原图对照。左为三类掩膜，右为原图。单层铺平后，边界才能用来算面积。

三类掩膜分割结果 — 界面 02三类掩膜。单层平铺后的分割结果，用于统计各类像素面积。

标注工作台复核三类 — 界面 03标注工作台。对照原图复核三类，确认模型没有把重叠颗粒算进面积。

看板上的结果

操作员看见的是占比和灯

操作员不必读分割掩膜。看板上是三类比例，工位上是绿灯或红灯。灯的颜色和占比结论指向同一盘料；需要复盘时，再打开这一盘的原图和掩膜。

信号时序也按这个顺序锁死：上料不触发拍照，振动 3 秒到时停振，光电给拍照信号，智能体软触发采图，判定之后才允许侧翻。震动中拍照、未回水平就再倒料，都被挡住。

重复性怎么测

静态 0.3%–0.6%，动态 2%–3%

重复定位精度按三类总占比的极差值来评：同一堆料各帧的 max−min。静态是料不动、连续拍；动态是重新铺料或再次放置后再测。结论写在首屏上：静态落在 0.3%–0.6%，动态落在 2%–3%。

下面这组数都从同一套界面读取「1／2／3 类总占比」，不是另算一遍。

样本	1 类总占比	2 类总占比	3 类总占比	极差值（三类）
图1 第1帧	33.71%	22.10%	44.19%	0.12% / 0.12% / 0.12%
图1 第2帧	33.59%	22.11%	44.29%
图1 第3帧	33.71%	21.99%	44.31%
图2 第1帧	37.88%	19.36%	42.76%	0.42% / 0.57% / 0.43%
图2 第2帧	37.89%	19.78%	42.33%
图2 第3帧	37.47%	19.93%	42.60%
图3 第1帧	36.71%	17.89%	45.40%	0.26% / 0.07% / 0.33%
图3 第2帧	36.97%	17.96%	45.07%
图3 第3帧	36.86%	17.92%	45.22%
静态结论	三类极差值落在 0.3%–0.6% 区间（图2 的 0.57% 为实测上限）

数据 01静态重复性。同一堆料不挪动，连续三帧读总占比。图2 第2 类极差值 0.57%，是这组里最大的一格，对应结论上沿 0.6%。

静态图1第1帧 — 数据 02图1 · 33.71 / 22.10 / 44.19 · 极差值 0.12%

静态图2第1帧 — 数据 03图2 · 37.88 / 19.36 / 42.76 · 极差值 0.57%

样本	1 类总占比	2 类总占比	3 类总占比
动态样本 1	44.99%	23.01%	32.00%
动态样本 2	46.25%	23.17%	30.58%
动态样本 3	46.78%	20.24%	32.98%
动态样本 4	47.44%	21.48%	31.10%
极差值	2.45%	2.93%	2.40%

数据 04动态重复性。重新放置后再测，三类极差值 2.45% / 2.93% / 2.40%，对应结论 2%–3%。2.93% 是这组上限。

0.57%静态实测上限 · 图2 第2 类极差值，结论写成 0.3%–0.6%

2.93%动态实测上限 · 四次重新铺料后第2 类极差值，结论写成 2%–3%

单层两组数都建立在振动铺平之后；叠放时这两条结论都不成立

这套工位要回答的问题很具体：三类化肥倒在一起，比例在不在配方里。相机负责看清单层，智能体负责把像素变成占比，灯和料斗负责把结论交出去。

静态极差值说明同一盘料连拍是稳的；动态极差值说明重新铺一次，偏差仍落在 3% 以内。铺平做不到，这两条都不必谈。

视觉大模型，少样本标出三类；
视觉智能体，占比、配方、OK／NG 一条链路；
先铺平，再拍照，侧翻下料，抽检闭环。