五个点位都是什么
- 点位 16F_6B 线，18 号工序，说明书卡片入箱过程监控
- 点位 26F_6B 线，18 号工序，说明书卡片入箱过程监控
- 点位 36F_3B 线，18、19 号工序，液晶 PET 粘贴与按压过程监控
- 点位 46F_3B 线，21 号工序，液晶支架与导电泡棉安装装配检查
- 点位 56F_3B 线，22 号工序，扫码、主板组件入面壳过程监控
点位 1、2：说明书卡片入箱
白说明书一张、黄说明书两张，按作业指导放入箱内。少一张或顺序乱了，合上盖从外面通常看不出来。点位 1、2 是同一道工序的两个并行工位，规则相同，各走一条状态机。
- 事件白说明书入箱；黄说明书入箱（计次到 2）。
- 状态待白 → 待第一张黄 → 待第二张黄 → 本轮完成。
- 卡住先黄后白不算；只进一张黄不闭合；跳过的黄不补。
相机俯视箱口。这一站分的是白卡和黄卡，不靠亚毫米量测，机位只要让两张说明书都落成完整色块。下面这段是装箱现场。
点位 3：液晶 PET 粘贴与按压
18、19 号工序是液晶 PET 粘贴与按压。车间 SOP 要求三步依次发生：圆孔先对齐，手指按一次，再按一次。膜贴偏、只按一下、或者后两步对调，合盖之后从外观很难挑出来。这一站做过程监控：确认有没有按指导书走完，而不是看成品亮不亮。
- 事件圆孔对齐完成；第一次按压；第二次按压。
- 状态待对齐 → 待一按 → 待二按 → 本轮完成。
- 卡住未对齐先按，不算；只按一次不闭合；跳过的按压不补。
相机俯视贴膜区，圆孔和按压位置同框。PET 表面反光，这一站没有加近距补光，否则膜面发白、圆孔边沿会糊掉。像素尺按圆孔定：孔和膜窗要能标成独立块，手指按压落在同一视场里。下面是贴片现场。
点位 4：液晶支架与导电泡棉
21 号工序要装上斑马条支架和导电泡棉。这一站不做步骤格，做装配检查：两件是否都在位。支架相对好认；泡棉小、颜色接近作业台，漏装一件下线后往往从外壳看不出来，缺一件应当被拦住。
- 事件支架在位；导电泡棉在位。
- 判定两件同时为真才放行。不问谁先谁后，不走状态机递进。
- 卡住只见支架不见泡棉，或只见泡棉不见支架，本轮不合格。
导电泡棉是五个点位里最小的目标，机位高度就是按它定的：泡棉要能标成一块，支架自然在框内。下面是这一站的现场。
点位 5：扫码、主板组件入面壳
22 号工序要求面壳 A／B／C／D 分别到位，每个面扫一次，共十步。只扫了三面，后面很难从外观挑出来。人仍按原扫法作业，相机取图后判断作业指导是否走完。
- 事件面壳 A／B／C／D 到位；扫码枪对着对应面完成一次扫码。
- 状态按指导十步递进；屏上的步骤格跟着走。
- 卡住面未到位就扫，不算；跳过的面不补；只完成部分扫码不闭合。
相机对着操作者前方的作业面，面壳与扫码枪同框。像素尺按枪头和面壳边缘定，两者必须能分开标注，否则判不出这一扫对的是哪一个面。下面这段是扫码现场。
现场硬件部署都有什么
产线上真正要装的硬件，只有工业相机和一块 MES 工位看板。工位不必再配工控机，搭建量小，五个点位可以很快铺开。五路画面经网线进产线旁机柜里的同一台设备，标注、迁移、张量流和运行都在这一套里完成——加一个点位，是加一路相机和一块屏，而不是再往现场搬一台机器。
成像口径五个点位共用一套，不按点位各配一版：
| 相机 | 海康 MV-CS050-10GC，2/3″ 彩色，Sony IMX264，全局快门 |
|---|---|
| 分辨率／像元 | 2448 × 2048（501 万），3.45 µm × 3.45 µm，靶面 8.45 mm × 7.07 mm |
| 镜头 | MT1236-10MP，2/3″、12–36 mm 手动变焦，F2.8，C 口 |
| 帧率／接口 | 满分辨率 24.2 fps，千兆网口，PoE 供电 |
| 光源 | 线体已有照明，未加条形光或环形光；反光面不做近距补光 |
| 安装 | 万向支架俯视作业面，一路一台 |
用变焦镜头是为了同一套硬件能覆盖五个画面差别很大的工位。按靶面和焦距推，视场和像素尺是这样：
| 焦距 | 工作距离 | 视场（宽 × 高） | 像素尺 |
|---|---|---|---|
| 12 mm 广角端 | 400 mm | 282 × 236 mm | 0.115 mm/px |
| 12 mm | 600 mm | 422 × 353 mm | 0.173 mm/px |
| 12 mm | 800 mm | 563 × 471 mm | 0.230 mm/px |
| 36 mm 长焦端 | 600 mm | 141 × 118 mm | 0.058 mm/px |
| 36 mm | 800 mm | 188 × 157 mm | 0.077 mm/px |
这张表决定机位怎么摆。像素尺落在 0.06–0.23 mm/px 这一档，画面里 30 像素对应 1.8 至 6.9 mm，泡棉和 PET 圆孔这类毫米级小件都能标成独立色块，不必为它们单独换定焦镜头，也不必把相机压到操作者头顶。长焦端最近摄距约 0.5 m，机位低于这个距离就只能用广角端，这也是几个工位支架高度的下限。
取帧不按满帧率来。单路 2448 × 2048 的 Bayer 8 图约 5 MB，24.2 fps 就是 970 Mbps，几乎占满一条千兆。装配动作是秒级的，SOP 判定不需要每秒二十几帧，按工位节拍取图就够，省下的带宽留给五路并发。
视觉智能体部署在产线现场。相机管理、样本标注、迁移训练、张量流配置、运行监控和结果输出，都在这一台的同一套软件里完成，实施人员不需要在多套工具之间来回切换。
视觉大模型少样本的能力到底有多强
五个点位要认的目标不同，标注也按点位拆开，而不是混成一堆「现场图」。按传统小模型的路子，通常要先攒上万张图，训练周期以月计。视觉大模型少样本的优势是现场只需几十到一百张量级的标注。下面四类分别对应点位 1／2、点位 3、点位 4、点位 5，大约 61、89、36、98 张，就是这个量级，7 天就上线。
五条链怎么接到作业指导上
五个点位共用一张画布，不是五个独立工程。每条链做的事一样：这一路相机的画面进来，分割出该点位要认的目标，再把目标变成事件；过程监控的点位把事件送进状态机按指导往下走，装配检查的点位停在「在不在」。改一个点位，改的是这条链上的目标和判定，不是重做一套软件。
排查时从该点位的相机节点往下看：先看分割是否还认得出目标，再看事件有没有按这个点位的条件冒出来，最后看状态机停在哪一步。各工位画面不同，核对方法一致。
跑起来之后看板上是什么
结论不进后台报表，直接落在工位那块看板上：左边是这一路的实时画面，右边是操作次数、合格、不合格和合格率。前面两张工位实景拍到的就是运行中的读数——扫码工位 233 次操作、223 合格、10 不合格；装配工位 235 次操作、232 合格、3 不合格，合格率分别是 95.7% 和 98.7%。
看板上的不合格，计的是本轮没闭合：扫码站是十步没走完，装配站是两件里缺一件。判定当场出结果，操作者抬头就能看到这一轮过没过，不用等下线抽检。这两组数只反映拍照当时的运行记录，不是长期统计。
装配检查和过程监控一起快速落地不是难题，过程中解决质量问题。