项目概述
背景 · 核心原则 · 缺陷总览
缺陷总览目标缺陷 · 6 处3 处可做 · 3 处高难度 / 不纳入
1钩尖缺料 / 断裂
边缘轮廓缺失
● 可做 · 背光剪影
3支架缺料 / 变形
底边 L 型带孔支架
● 可做 · 背光 / 黑底暗场
4卡扣变形 / 顶白
顶部凸起卡扣
● 可做 · 侧向背光 + 遮光
5·6棱边毛刺高度超差
判定毛刺高度是否超过规定距离
✕ 高难度 · 当前方案做不了
2boss 孔内圆弧白边
孔内圆弧边缘出现白色区域
✕ 高难度 · 无法稳定检测
SUMMARY
3 / 6
缺陷1 / 3 / 4可做
缺陷2 / 5 / 6不纳入
缺陷2 / 5 / 6不纳入
缺陷分析与可行性
本质归类 · 可执行性结论
成像与打光方案
三类打光原理 · 分缺陷工位配置
三类打光原理
按缺陷物理本质选择打光 · 共同目标：把缺陷投成高对比特征、避开黑件反光
背光轮廓
部件边缘朝相机，后方背光
特征成黑色剪影
特征成黑色剪影
缺陷 1 · 3
低角度掠射暗场
光贴近表面 10°~30° 掠射
凸起 / 飞边散射成亮线
凸起 / 飞边散射成亮线
仅辅助显示毛刺 · 不能测高
漫射 + 光度立体
柔光压高光，多向光算法向
形变 / 顶白显形
形变 / 顶白显形
缺陷 4（3）
▶ 黑白工业相机 + 单色光（红 / 蓝）· 信噪比最佳 · 一工位可多光分次连拍
缺陷1 缺陷1 · 钩尖缺料 / 断裂 ● 可做
成像原理
钩尖朝相机，后方置背光板，钩尖成黑色剪影，缺失一目了然，可量长度。
视场 FOV
约 50 × 42 mm
工作距离 WD
约 200 mm
相机 / 镜头
500万黑白相机 + 25mm 定焦（量公差可升级 0.14× 远心镜头）
分辨率
≈ 0.02 mm/px，0.5mm 缺陷 ≈ 25 像素
打光方案
LED 背光板（约 100×100mm，红光 660nm），置于钩尖正后方。
缺陷3 缺陷3 · 支架缺料 / 变形 ● 可做
成像原理
L 型带孔支架在底边凸出，背光看剪影（孔 / 钩 / 边缘完整性）；后方被本体遮挡时改低角度暗场 + 黑背景。
视场 FOV
约 80 × 68 mm
工作距离 WD
约 250 mm
相机 / 镜头
500万黑白相机 + 25mm 定焦
分辨率
≈ 0.033 mm/px，孔径 / 边缘特征够用
打光方案
首选 LED 背光板；退选 条形掠射暗场光（15°~30°）+ 黑绒背景。
缺陷4 缺陷4 · 卡扣变形 / 顶白 ● 可做
成像原理
相机水平看卡扣，卡扣后方置背光；正常卡扣轮廓规整，变形 / 顶白使剪影外形异常。变形仅朝相机时加一路掠射光兜底。
视场 FOV
约 40 × 34 mm
工作距离 WD
约 150 mm
相机 / 镜头
500万黑白相机 + 25mm 定焦
分辨率
≈ 0.016 mm/px，1mm 变形 ≈ 60 像素
打光方案
卡扣正后方小背光板 + 遮光罩隔绝车间杂光（成败关键）。
缺陷5·6 缺陷5·6 · 棱边毛刺高度超差 ✕ 高难度 · 当前方案做不了
实际判定目标
检测棱边毛刺相对基准面的真实高度，并判断是否超过规定距离；不是只判断毛刺有无。
二维视场 FOV
不适用（无法完成测高）
工作距离 WD
不提供二维方案参数
相机 / 镜头
普通单目二维相机无法取得真实高度信息
核心限制
图像长度是二维投影，不能等同于毛刺垂直高度
方案结论
掠射光只能辅助显示毛刺，不能可靠测量其真实高度。若必须测高，需另行验证激光三角、共焦位移或三维轮廓仪，不属于当前方案。
✕ 缺陷2 · boss 孔内圆弧白边 评估结论：高难度 · 无法稳定检测
无法稳定检测的原因
- 检测目标是 boss 孔内 圆弧边缘出现的白边，与毛刺及高度测量无关
- 白边尺寸小、位置位于孔内，容易与黑色塑料表面的 镜面高光混淆
- 白边的可见宽度和亮度会随 光源角度、相机视角和产品姿态明显变化，缺少稳定可重复特征
- 孔内空间狭小且存在遮挡，难以同时控制入射光和反射光，误检与漏检风险均较高
如需专项重新评估
- 必须提供足量 OK / NG 实物，并明确圆弧对应的 物理缺陷和判定边界
- 采用高重复定位工装，专项测试同轴光、偏振光及多角度分光成像
- 只有重复试验证明 OK / NG 特征稳定可分离后才可重新讨论，当前不承诺可行
方案结论：当前条件下无法保证准确识别，本期明确不纳入检测范围。
硬件与实施条件
硬件清单 · 识别前提 · 待确认事项
保证识别准确的前提条件 不满足则无法保证结果
01 · 重复定位工装
部件位置 / 角度重复精度 ≤ ±0.5mm
02 · 遮光 + 稳定光源
隔绝环境光；LED 恒流 / 频闪同步
03 · 背光 / 暗场为主
禁止顶光直照黑件，避开高反光
04 · 独立工位不合并
每缺陷独立视角，互不干扰
05 · 样本 + 公差
OK ≥30~50 / NG 每类 ≥10~20；明确 NG 公差
06 · 部件一致性
同颜色 / 同模 / 同批次，避免基准漂移