汽车燃油箱装配工位，难的不是「拍清楚一个油箱」，而是让每一件都按同一套顺序做完：油箱上仿形块定位、到工作台、扫描条码、连接粗管、工具操作与检测——漏扫条码、漏接粗管或检测未过，都要当场拦住。
本文依据真实油箱安装过程监控视频与 VisionAgent 操作界面，按现场场景 → 工序时间线 → 工作流 / 事件 / 状态机 / 参数页 → 运行看板展开。视频里 AI 已用多种颜色的语义分割掩膜标出油箱、仿形块、条码、粗管等目标——本文界面截图按产品真实控件样式绘制，内容对齐视频标注。
视频里的真实油箱工位
镜头对准燃油箱装配台：橙色掩膜勾出「油箱到工作台」，两侧紫色掩膜标「油箱到仿形块」（定位仿形），青色掩膜标「正在扫描条码」；操作工（荧光背心）连接粗管时，蓝色掩膜标「粗管连盒」，工具作业时红色「工具操作粗管」、黄色「工具检测粗管」。这些真实标注，正是过程监控要落地的现场。
▲ 现场：红色掩膜「工具操作粗管」
▲ 现场：黄色掩膜「工具检测粗管」
六道工序：每一步在查什么
运行清单与状态图事件张量一致，按视频真实标注共六道顺序工序：
油箱装配漏项关系整车安全
燃油箱涉及密封与油路，漏扫条码、漏接粗管或检测未过，往往到整车或油路测试才暴露。过程监控要把「顺序 + 存在性 + 检测通过」锁死在工位侧。
工作流：五算子张量流
新建项目「汽车油箱安装」，从左侧算子库拖出并连接（与真实画布一致）：
▲ 张量流画布：工业相机 → 预处理 → 语义分割 → 事件探测 → 状态机（真实操作页样式）
编排事件：GPU 事件编排器
打开「GPU事件编排器」，顶部显示「正在配置事件：粗管连接」。从原语库拖入「物体存在」：
- 右侧状态机列表：E0 油箱到仿形块、E1 油箱到工作台、E2 扫描条码、E3 粗管连接、E4 工具操作、E5 工具检测……未配齐的步骤显示「待配置」；
- 扫码类步骤可挂「条码识别」原语，漏接类步骤挂「物体不存在」驱动拦截分支。
▲ GPU事件编排器：配置事件「粗管连接」= 原语「物体存在」（真实操作页样式）
状态机：S0–S6 环形工序图
- S0 待上仿形 —E0→ S1 待上台 —E1→ S2 待扫码 —E2→ S3 待连管 —E3→ S4 待操作 —E4→ S5 待检测 —E5→ S6 放行；
- E5 检测通过 后回到 S0，形成一件一循环；
- 右侧事件张量列出 EØ 空事件与 E0–E5 安装事件；状态-动作张量同步维护。
▲ 状态图编辑器：汽车油箱安装环形状态机 S0–S6（真实操作页样式）
相机与页面参数配置
打开「参数配置」，切换到页面参数页签。左侧「缺陷统计」与安装工序对齐，便于按 NG 类型统计漏项：
- 表列：缺陷类型（NG0…NG5）、缺陷名称（仿形未定位、油箱缺失、条码漏扫、粗管漏接、操作未完成、检测未过）、数量；
- 可「添加 / 删除缺陷类型」；右侧即时编辑名称与描述，点「保存参数」整体生效；
- 检测结果显示：显示涂抹开、显示缺陷名称开、字体大小 40、线宽 2——与现场多类分割掩膜观感一致；
- 相机侧在张量流「工业相机」节点配置通道、曝光与 ROI，保证油箱工位全框入镜。
| 缺陷类型 | 缺陷名称 | 数量 |
|---|---|---|
| NG0 | 仿形未定位 | 0 |
| NG1 | 油箱缺失 | 0 |
| NG2 | 条码漏扫 | 2 |
| NG3 | 粗管漏接 | 3 |
| NG4 | 操作未完成 | 1 |
| NG5 | 检测未通过 | 2 |
▲ 参数配置 · 页面参数：缺陷类型与检测显示设置（真实操作页样式）
上线运行：视频 + 六级清单
- 左侧：实时画面 + 多类分割掩膜，标出油箱、条码与粗管作业；
- 右侧：六级按钮清单——到仿形块、到工作台、扫描条码、粗管连接、工具操作、工具检测；完成项打绿勾；
- 结论：检测通过允许放行；任一步「物体不存在 / 检测未过」则拦截并记入对应 NG。
▲ 运行监控：左实景识别，右六级安装步骤同步推进
▲ 实操视频：汽车油箱安装过程监控完整片段
对照表与项目体会
| 环节 | 传统装配线 | VisionAgent 汽车油箱安装 |
|---|---|---|
| 认部件 | 班组长抽看 | 多类语义分割实时识别油箱、仿形块、条码、粗管 |
| 管顺序 | 靠习惯与纸质 SOP | 状态图 S0–S6 强制顺序 |
| 管漏项 | 整车或油路测试才发现 | 事件「物体存在」逐步门禁 + NG 统计 |
| 管检测 | 依赖工具与人自觉 | 「工具检测粗管」为独立事件，未过即拦 |
| 留记录 | 纸质勾选事后补 | 步骤轨迹与缺陷数量自动留痕 |
- 业务要求：每件按六道工序做完，条码、粗管连接与检测不可漏；
- 判定规则：当前状态只接受对应事件，检测通过后才允许「放行」；
- 软件配置：五算子张量流 + GPU 事件编排 + 状态图 + 页面参数（NG 字典）。
贯穿始终的四个问题：系统看什么、什么叫做对、什么情况拦截、结果怎样进报表。
写在最后
汽车油箱安装监控难的不是认出某一个零件，而是把识别入位 → 事件上报 → 状态推进 → NG 统计 → 检测放行串成现场愿意用、质量经得起复核的链路。