家电行业：防静电布贴装过程监测项目落地实践

现场是什么样

装配线上的一个手工工位。工件带金属背板，随线体到位后，工人先在指定处贴一张标签，再把四块防静电布分别贴到背板上四个位置。贴完随线走，下一件接上。

关键矛盾：漏一块当场看不出来

防静电布贴在金属背板上，作用是把装配、搬运、包装过程中积累的静电导走。少贴一块，静电就有一条泄不掉的路径，最容易受伤的是背板后面那些敏感器件。

麻烦在于这种失效不当场暴露。工件继续往下走，整机点亮正常、功能测试也过，问题往往到老化测试甚至到用户手里才以花屏、黑屏、随机死机的形式出现。到那一步，追溯要翻整批，返修要整机拆解，成本和工位上贴一块布的成本完全不在一个量级。

于是判定规则收敛成很窄的两条：四块齐 = OK；工件走了还缺 = NG，并且要说清楚缺的是哪一块。下面几节就是把这两条拆成平台里的具体配置。

产出长这样

先看结果，再看怎么做出来的。运行界面上，右上是当前这件贴到了哪几块，右下是逐件记录。

张量流：一条流水把画面变成记录

平台里所有配置都落在一张画布上。画面从左边进来，一路走到右边出记录和存图，中间每个方块是一个算子，连线就是数据流向。这张图配好了，工位就跑起来了——没有脚本，没有编译，改完保存即生效。

语义分割：告诉系统这块布贴上去长什么样

这一层解决"认得出"。做法是在标注工具里把几张现场帧上的贴附区域圈出来，给它一个类别号——不写规则，不调阈值，圈完就能训。

圈的是贴附这个动作的整体形态，不是那块布。手、正在按压的布、被贴的那块背板一起圈进去。只圈布，贴之前拿在手里和贴之后按在板上长得差不多；只圈手，四个位置又区分不开。

四块布之所以分成四个类别、而不是一个"防静电布"类加四个区域，原因很实际：NG 时要说清楚缺的是哪一块。工人拿着记录去补贴，需要知道去补哪个位置。四个位置的背板底纹、周边零件都不一样，模型区分起来也比想象中容易。加上贴标签，一共五类。

每类各标了几张。少样本能力在这里的实际意义是：一个新的贴附位从拿到现场图到能用，通常 1–10 张样本、几分钟配置。这决定了换机型时不需要把训练工程师再叫回现场——工艺员自己在标注界面上圈几张，点"检测"看效果，不行就再补两张。

事件探测：手拿着布扫过去不算贴到

分割给出的是逐帧的"这里有个贴附形态"。要变成"第 4 块贴到了"这个判断，还差两个条件：位置对、稳得住。这一层就是干这个的，在事件编排器里配，不碰模型。

加上稳定性条件，是调试期实测出来的。早期只用"物体存在"，工人从料盒取布、手越过背板时就会误触发——系统以为贴到了，实际布还在手上。这种误报最危险：它把漏贴件记成 OK，正好放过了这个项目要防的东西。用速度检测要求目标连续静止若干帧之后，这类误报消失。

"贴附位"这个检测区域同样重要。四块布长得一样，只有靠区域才能确认贴的是不是这个位置；另外相邻工位的工人偶尔会入画，不限定区域的话，别人的动作会被算到这一件上。区域是在这一页上画的框，改产线布局或换机型时改框就行。

E6 用的是"物体不存在"这个原语——工件走出检测区就意味着这一件结束了，该结算了。用工件本身当结算信号，比任何外部触发都可靠，也不需要额外接线。

状态机：一件的开始、累计和结算

到这一层，系统已经知道"哪一块贴到了"。剩下的是把这些事件攒成一件的结论。这件事完全由状态图决定，和模型无关。

自环是这张图的核心写法。它把四块布当成一个集合来累计：每贴到一块，状态不变，只让计数加一；真正的判定推迟到"齐了没有"这一刻。整张图上 NG 只有一种成因——工件走了而集合没满，缺哪一块从已经计入的类别里一看就知道。

这样写还有一个好处：加减贴附位不动结构。多一个位置，就多一个类别、多一个事件，把它接进同一个自环，再把 E5 的数量改一下，图的形状不变。

规则按现场定制，不用重做一套

同样是贴四块布，换一家工厂、换一条线，要求可能完全不同——有的多一个贴附位，有的只有两块是必检项，有的允许工人当场补贴，有的只想要报警不想判 NG。这类差异不该靠重新开发一套程序来吸收。

前面三层的分工在这里体现出价值：模型只管认得出，区域和稳定性管准不准，而"什么算合格"全部集中在状态图这一张画布上。所以定制通常不涉及训练，也不涉及代码——都是在图上改几笔：

定制不只是判定规则。记录里带哪些字段、NG 存不存图、存多久、结果是推给工位灯还是写进产线系统的哪个字段，都是在配置里定的。这个工位最后的落地形态就是这么谈出来的：现场只要工位灯和逐件记录，MES 那边只收 OK/NG 和缺件位置，其余不推。

上线要准备什么

从 IT 和自动化的角度，这个工位需要落实的东西不多，但每一项都要提前定。

调试期建议留一周。第一天装机位、跑通视频流；第二到三天标注五个类别、看回放调分割；第四到五天画贴附位的区域框、调稳定性条件；剩下两天空跑对比人工记录，确认没有误报。

复盘

一、把"认得出"和"判得准"分开，是这类项目能收敛的前提。模型只负责认贴附形态，位置、稳定性、结算规则全部放在模型外面配。现场调试时绝大部分时间花在后两层上，而它们改一次只要几分钟，不用等训练。

二、误触发比漏检危险得多。取料、手越过背板都可能让系统以为贴上了，把漏贴件记成 OK——正好放过这个项目要防的东西。解法不在模型里，而是在事件层加一个稳定性条件。

三、类别怎么分，取决于 NG 要怎么说。四块布分成四个类别，唯一的理由是缺件时要指名道姓说缺哪一块。先想清楚记录要长什么样，再回头定类别，比反过来省事得多。

四、把判定规则留在图上，是这套东西能跟着现场走的原因。加减贴附位、改必检项、换结算信号，都是改连线和参数。这一点在多工厂复制时的价值，比单点识别率高一两个点大得多。