01
语义分割：标注与推训
SEG
左右对照标注，少样本教会模型
语义分割 · 推训一体打开「语义分割」：左侧原图、右侧结果图；顶栏缺陷类型选 NG1 缺胶。中间工具栏用多边形 / 笔刷圈出缺胶区，右侧可筛「已标注 / 未标」「良品 / 不良」。样本库可达数百张（界面可见已训练数百张量级），保存标注后走迁移 / 常规推理 / 加速推理 / 检测。
- 缺陷字典与页面参数对齐：缺胶、漏水、多料（可按产线再增「缩水」）；
- 少样本即可开训，换料号补标几张微调，不必重写算法代码。
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▲ 语义分割：双栏标注 · 缺陷类型 NG1 缺胶（真实操作页样式）
标注即推训入口——工艺人员看得懂缺陷色块，质量工程师改得动类别。
02
工作流：五算子张量流
FLOW
拖拉拽搭出检测链路
算子库 · 零代码新建项目「0811-66」，从左侧算子库拖出并连接：
工业相机→
图像预处理→
语义分割→
事件预测→
状态机
工业相机
俯拍模塑件全廓，覆盖孔位与边缘飞边区；支持多通道 / RTSP。
图像预处理
去噪、增强、归一化，稳定黑色高光与米色镶边对比。
语义分割
输出缺胶 / 漏水 / 多料等分割掩膜，样本效率与推理速度按产品标称加速。
事件预测
监测分割信号变化，触发缩水 / 缺胶 / 多料等标准事件。
状态机
FSM / PLC 调度：良品放行或 NG 拦截，并驱动状态监控勾选。
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▲ 张量流：工业相机 → 预处理 → 语义分割 → 事件预测 → 状态机
流程图即程序本身——改缺陷策略不必停线等开发。
03
编排事件：GPU 事件编排器
EVENT
把缺陷变成可订阅信号
原语库 · 状态机事件打开「GPU事件编排器」。右侧状态机列出本工位三类事件（与运行看板一致）：
- E0 缩水、E1 缺胶、E2 多料——各挂 1 个原语；
- 从原语库拖入「物体存在 / 不存在」「数量 / 宽度」等，组合出判定逻辑；
- 先在右侧选中事件，再在画布配置检测逻辑，保存配置后供状态机订阅。
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▲ GPU事件编排器：E0 缩水 · E1 缺胶 · E2 多料（真实操作页样式）
识别结果封装成事件，运行页右侧勾选与 NG 统计直接消费。
04
状态机：待检 → 良品 / NG
FSM
状态图锁定放行门禁
事件张量- 根状态 S0 待检；检出缩水 / 缺胶 / 多料分别进入对应 NG 态；
- 全部关键事件通过则进入 良品放行；任一 NG 事件触发拦截分支；
- 与运行界面「状态监控」三联勾选同源——缩水、缺胶先过，多料待检等。
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▲ 状态图：待检分流至缩水 / 缺胶 / 多料 NG 或良品
缺陷策略由状态图强制约束，不再只靠人工判图习惯。
05
相机与参数配置
PARAMS
页面参数 · 缺陷字典与显示
参数配置打开「参数配置」→ 页面参数。左侧缺陷统计与标注类别对齐：
- 表列示例：NG1 缺胶、NG2 漏水、NG3 多料及数量；可添加 / 删除缺陷类型；
- 检测结果显示：显示涂抹开、显示缺陷名称开、字体 40、线宽 2——与现场叠加层一致；
- 模型参数页可配切图、训练轮次、置信度与面积阈值（如缺胶置信度 0.65、面积 500）；
- 工业相机节点配置通道、曝光与 ROI，保证模塑件全廓入镜。
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▲ 参数配置 · 页面参数：缺陷类型与检测显示设置
NG 字典、阈值与叠加样式一次配好，看板与报表共用。
06
上线演示：检测效果怎么看
RUN
同一屏看图、看事件、看结论
边缘运行 · 结果呈现前面配好链路之后，最后就是上线看效果。左边是工业相机拍到的实时画面：浅色台面上放着黑色异形模塑件，米色镶边和孔位都看得清，粉色、橙色色块标出系统正在关注的位置。右边按缩水、缺胶、多料三项逐条核对——出现绿勾就表示这项过了；顶栏显示正在运行，下方是 Detection 检测状态。
- 左：看实景和缺陷涂抹，对不对得上现场；
- 右：三项事件逐步打勾，进度一目了然；
- 结论：全过就放行；任一项出问题就判不良，并记入对应 NG。
现场帧加载中
▲ 左边看实景，右边看事件勾选
现场帧加载中
▲ 运行中：掩膜标出关注区域
▲ 实操视频：橡胶塑料制品缺陷检测结果呈现完整过程
配置、识别、事件勾选与 NG 结论集中在同一界面，现场可当天验收。
07
对照与体会
| 环节 | 传统方式 | VisionAgent 橡塑检测 |
|---|---|---|
| 认缺陷 | 人眼抽检 | 语义分割实时标出缺胶 / 缩水 / 多料 |
| 定标准 | 口头约定、纸质样件 | 参数页 NG 字典 + 置信度 / 面积阈值 |
| 管放行 | 靠熟练工习惯 | 事件编排 + 状态机门禁 |
| 改料号 | 等算法重训排期 | 补标少样本推训 / 迁移即可 |
| 留记录 | 纸质不良台账 | 缺陷数量与过程轨迹自动留痕 |
- 业务要求：每件模塑件检出缩水、缺胶、多料，不良当场拦截；
- 判定规则：分割命中且过阈值 → 触发对应事件 → 状态机给结论；
- 软件配置：语义分割推训 + 五算子张量流 + GPU 事件编排 + 页面 / 模型参数。
贯穿始终的四个问题：系统看什么、什么叫缺陷、什么情况拦截、结果怎样进统计。
写在最后
橡塑缺陷检测难的不是认出某一处缺胶，而是把标注推训 → 分割检出 → 事件上报 → 状态门禁 → NG 统计串成产线愿意用、质量经得起复核的链路。
一句话：语义分割负责认缺陷，事件编排负责报类型，状态机负责管放行，参数页负责管 NG 字典与显示——零代码把抽检工位变成在线缺陷判定。