汽车座椅接线
漏接在线监控落地实践

整条链路只有五个算子，也是本文的主线：

先说清楚这个工位难在哪。三个难点单独看都不致命，叠在一起就把常规方案挡在门外了。

三条叠加，方案的形状就出来了：让模型直接认出「这一路现在是接上的还是没接上的」，再用一个不看顺序的条件判齐不齐。下面几节就是把这两件事分别落到语义分割和事件探测里。

整个配置从这块画布开始。左边算子库里拖出算子，右边连成一条流——这条流只解决三件事：看见、判定、顺序。

拆开的好处在后面几节会反复体现：类别在语义分割里定，判定逻辑在事件探测里搭，先后顺序在状态机里约束。改哪一件，只动对应的那一段，不用回头重训模型。

这一节是整个方案里最关键的一次取舍。

常规做法会先分割出接线端子，再想办法量它有没有插到底。我们换了个思路：直接把「已连」和「未连」当成两种不同的东西来认。因为对模型来说，扣合到位的接线和没插到底的接线，本来就是两种可以分辨的形态——护套压平、端子收进去、卡扣咬合，这些是看得见的差别，不需要先测量再判断。

于是类别表就成了这样，一共五类：

色块是平台给每个类别分配的掩膜颜色，用来在画面上区分类别，和线束本身的颜色不是一回事。

这张表值得多看一眼，因为它把后面两节的难题提前解决了。「已连」按线路分成四类，而「未连」只用一类：这样一来，四路各自接没接上，直接从类别里读；而「还有没接的」这件事，也只是看某一类在不在。状态被写进了类别本身，判定就不必再回头做测量。

配置动作本身很轻：每类从现场画面截 1–10 张，在标注画布上勾出轮廓，点「迁移」用已标样本训练，数分钟出模型；点「检测」用当前模型回验同一批图，看漏标和误标。不满意就补几张再来一轮。

分割给出的是「画面里有什么」，事件探测把它翻成「现场发生了什么」。这一层不碰模型，只搭判定逻辑。

因为顺序不做要求，这个工位不需要给每一路各配一个「到位」事件去卡步骤。真正要判的只有一句话：四路都接上了没有。它拆成两个都得成立的条件，用「与 (AND)」串起来：

两条各自补住对方的漏洞。只用计数，四路都被遮住时会误判成「一个未连也没有」；只用「不存在未连」，接线还没开始的空工位也会满足。合起来就既不看顺序，也不会把「没做」当成「做完」。

这样搭还有个直接好处：以后座椅多加一路接线，只要把数量检测的合计数从 4 改成 5，其余一律不动。参数只影响判定，不动分割模型。

事件管「现在齐不齐」，状态机管「这一台走到哪了」。因为顺序不做约束，状态机做得很薄，只有三个状态。

顺序自由就体现在 S1 上：这个状态没有分支。先接红线还是先接蓝线，中途停下来去拿工具，甚至拔掉重插，都只是在 S1 里自环——状态机根本不关心过程长什么样。它只等一件事：E1 成立。

约束力也就在这里：少接一路，数量凑不到 4，「存在未连」也还留在画面上，E1 永远不成立，状态就停在「接线中」，走不到放行。工位上看到的就是这一路始终标着红色的「未连」。

改型的成本因此很低：多一路接线，把 E1 里数量检测的合计数从 4 改成 5，状态机原样不动；换座椅型号只改类别名。全过程不动分割模型。

下面这段是工位跑起来的真实画面。红色掩膜是「存在未连」，接上之后各路换成自己的颜色并标注「已连」。

有个细节值得留意：一路接上之后，它的掩膜会立刻从红色切到本路颜色。这意味着现场不需要看数值、不需要等结果页，屏幕上还剩几块红的，就还剩几路没接——判定结果本身就是给工人看的提示。

回看整个项目，四个问题贯穿始终：系统看什么、什么样算接上了、什么情况算漏接、结果怎样留存。把这四个问题在配置界面上逐一回答清楚，工位就跑起来了。